GCR20-1400 是 DUCO 多可推出的一款 GCR 系列协作机器人产品。该设备具有 20 kg 的高负载能力和 1400 mm 的宽工作半径，具备协作安全、拖拽示教（易于使用）和节能运行等显著优势，能够灵活适应多样化的工业自动化应用需求。
| Carga útil (Payload) | 20 kg |
| Grados de libertad | 6 |
| Velocidad máxima TCP | 2.2 m/s |
| Velocidad lineal máxima TCP | 1.5 m/s |
| Rango de trabajo (Alcance) | 1400 mm |
| Repetibilidad | ±0.05 mm |
| Consumo de energía típico | ~600 W |
| Opciones de montaje | Suelo, techo, pared |
| Grado de protección (Cobot) | IP54 / IP65 |
| Peso del cobot | 66 kg |
| Alimentación del gabinete de control | 220-240 VCA (47-63 Hz) 10 A / 100-240 VCA (47-63 Hz) 16 A |
| Grado de protección (Gabinete) | IP54 |
| Interfaces de comunicación | EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder externo, WIFI (opcional) |
| Dimensiones del gabinete de control | 252 x 390 x 275 mm |
| Peso del gabinete de control | 9.8 kg |
| 原产国 |  中国 |
| 尺寸（长 × 宽 × 高） | 150 × 42 × 25 cm |
| 净重 | 66 公斤 |
出口包装：木箱毛重与尺寸，用于运输与卸货规划。
| 产地 | 从中国进口（经曼萨尼约） |
| 木箱尺寸（长 × 宽 × 高） | 106 × 50 × 60 cm |
| 毛重 | 75 公斤 |
